Line Robot ( 五 ) - 使用Zxing做Barcode(QR code)識別

前言：

    最近因為做實驗的關係，作者接觸了Altera DE0-nano開發版，發現這個板子雖然小小一塊但功能卻很齊全的，包含了加速計、8個led燈示、四段指撥開關、兩個復歸按鈕、8通道12bitADC以及多達80個GPIO(裡面涵蓋Vcc及Gnd)可以去使用，而本文章是使用其ADC讀取感測器數值的應用本文章是使用其ADC讀取感測器數值的應用

    下圖為板子的正反面照片，ADC位置在背面(圖b)

                                       圖a. 正面照                                   圖b. 背面照

圖c. Pin腳圖

    DE0-Nano使用的ADC晶片為ADC128S022，其通訊使用的是SPI進行資料交換如下圖所示

圖d. ADC128S022 Serial Timing Diagram

    依據圖d的通訊圖可以看出當CS Low時，其SCLK以16個為一組DATA的資料，為了配合撰寫程式，本文章以0至15來取代1至16，其中資料的第0個與第1個不列入參考，而第2~4為選擇ADC Channel的Address(由Din腳為提供)，最後第4~15為晶片所量測到的電壓數位訊號(由Dout送出)，其訊號範圍為0~3.3伏特(數位訊號為0~4095)。

實做：

    SCLK：

    library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.numeric_std.all;

entity Divider100 is
 generic (
  CLK_DIV : integer := 100
 );
 port(
  reset: in std_logic;
  CLK : in std_logic;
  enable : in std_logic;
  SCLK_RISING : out std_logic;
  SCLK_FALLING : out std_logic
 );
end Divider100;

architecture arch of Divider100 is
 signal sclk_r, sclk_f : std_logic;
 signal counter : integer range 0 to CLK_DIV;
begin
 process(CLK, reset)
 begin
  if(reset = '0') then
   sclk_r <= '0';
   sclk_f <= '0';
   counter <= 0;
  elsif(rising_edge(CLK)) then
   if(enable = '1') then
    if(counter = ((CLK_DIV/2)-1)) then
     sclk_r <= '0';
     sclk_f <= '1';
     counter <= counter+1;
    elsif(counter = (CLK_DIV-1)) then
     sclk_r <= '1';
     sclk_f <= '0';
     counter <= 0;
    else
     sclk_r <= '0';
     sclk_f <= '0';
     counter <= counter+1;
    end if;
   else
    sclk_r <= '0';
    sclk_f <= '0';
    counter <= 0;
   end if;
  end if;
 end process;
 SCLK_RISING <= sclk_r;
 SCLK_FALLING <= sclk_f;
 
end arch;